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焊接機器人有什么工作原理

發表時間:2019-12-16 瀏覽次數:1294

焊接機器人有什么工作原理?焊接機器人的基本工作原理是教學再現,即用戶引導機器人,一步一步地按照實際任務進行操作,機器人在引導過程中自動存儲教學的各個動作的位置、姿態、運動參數和焊接參數等。自動生成連續執行所有操作的程序。教學完成后,只需向機器人發出一個啟動命令,機器人就能正確地進行教學動作,一步一步地完成全部操作,完成實際的教學和播放。焊接機器人大致分為電弧焊接機器人和點焊機器人兩大類。

焊接機器人有什么工作原理

焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

焊接機器人有什么工作原理?點焊機器人應用最廣泛的領域應該是車身自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、教學箱和點焊系統組成。為了滿足柔性動作的要求,電焊機器人通常選擇關節工業機器人的基本設計,一般有六自由度:腰部旋轉、大臂旋轉、小臂旋轉、手腕旋轉、手腕擺和手腕扭動。有兩種驅動方式:液壓驅動和電氣驅動。其中,電氣傳動具有維護簡單、能耗低、速度快、精度高、安全性好等優點,因此得到了廣泛的應用。點焊機器人按照教學大綱規定的動作、順序和參數進行點焊。該過程是完全自動化的,并具有與外部設備通信的接口。通過該接口,可以接受上位機和管理計算機的控制命令。


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